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Rho-alpha (ρα)

Microsoft Research · 2026-01(2차)†

VLA2026 신규미공개미공개

Microsoft Phi 계열에서 파생된 첫 로봇 모델로, 촉각을 더한 'VLA+'다.

논문

논문 없음 · 관련 Rho: A Foundation for Efficiently Adaptable VLA Models

개요

분류

2026 신규

유형

VLA

발표

2026-01(2차)†

기관

Microsoft Research

가중치 공개

아니오

파라미터

미공개

구조

백본 LLM

Phi 계열 VLM 파생

비전 인코더

—

액션 헤드

미공개 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

Phi 계열 VLM에서 파생; 시각·고유수용·촉각 입력; 액션 표현 미공개

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미공개

데이터 종류

실로봇 텔레옵 시연 + 시뮬레이션·합성(Isaac Sim RL 궤적) + 웹 비전-언어(VQA)

데이터 규모

미공개

주요 데이터셋

상용·오픈소스 시연 데이터셋(명칭 미공개)

태스크·평가

BusyBox 벤치마크, 촉각 센서 양팔 UR5e, 휴머노이드; 수치 미공개

로봇

양팔 UR5e(촉각 센서), 휴머노이드

추론

추론 장치·속도

미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

미공개

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

일부 (RL 데이터 활용) · Isaac Sim에서 RL로 만든 합성 궤적을 공동학습에 사용. 배치 중 사람 텔레옵 피드백으로 계속 학습

베이스 제어

고정 · 베이스·보행 언급 없음 (촉각 양팔 UR5e 중심; 휴머노이드는 평가 플랫폼으로만 언급)

비고

핵심 특징

Microsoft Phi 계열에서 파생된 첫 로봇 모델로, 촉각을 더한 'VLA+'다. 배치 중 사람 텔레옵 피드백으로 계속 학습한다.

비고

발표일 2026-01-25는 2차(TechRadar)이고 1차 페이지에 날짜가 없어 확인불가. 연구 얼리 액세스(Microsoft Foundry). 힘 감지는 개발 중.

검증

확인불가