Gemini Robotics 2

Google DeepMind · 2026-07

VLA2026 신규미공개미공개

시각·언어 입력을 발끝부터 손끝까지 전신 모터 제어로 바꾸는 VLA다.

논문

백본 LLM: Gemini 기반 (크기 미공개)
비전 인코더: —
액션 헤드: ER 2 계획 → VLA 실행 (미공개)
청크: 미공개
제어 주기: 미공개
구조 원문 요약: 미공개; Gemini Robotics ER 2(체화 추론 VLM)가 하위 과제로 나누고 VLA가 실행하는 system 2/system 1 구조

사전학습 가속기: 미공개
사전학습 기간: 미공개
사전학습 스텝·배치: 미공개
GPU·TPU-시간: 미공개
파인튜닝: 미공개
데이터 종류: 미공개 (같은 계열 On-Device 2 카드: 이미지·텍스트·로봇 센서·액션 데이터)
데이터 규모: 미공개
주요 데이터셋: 미공개
태스크·평가: Apollo 2+Inspire 손 전신 집기 탁자 68.4%·바닥 45.7%·선반 76.3%; Apollo 2+SharpaWave 손 전구 풀기 92%·조이기 36%; Franka Duo 집기·놓기 74.2%·공구 키팅 78.9%·정밀 삽입 89.6%; 사람 감지 99%·안전 자세 전환 96%
로봇: Apptronik Apollo 2(Inspire 손, SharpaWave 22-DoF 손), Franka Duo/F3 Duo; 계열 전체로는 Dexmate·SO101·Trossen, ER 2는 Boston Dynamics Spot

강화학습: 미공개 · 학습 방식 세부 미공개
베이스 제어: 휴머노이드 보행 (전신 관절·자세 직접 출력) · VLA가 Apollo 2 전신을 발끝~손끝까지 직접 제어해 보행·웅크리기 수행 (별도 보행 제어기 언급 없음); Franka Duo는 고정 양팔

핵심 특징: 시각·언어 입력을 발끝부터 손끝까지 전신 모터 제어로 바꾸는 VLA다. 휴머노이드 전신 조작과 양팔 손재주 조작을 한 계열로 다룬다.
비고: 2026-07-30 블로그. 기술 보고서 없이 안전 보고서만 있음. ER 2(체화 추론 VLM, VLA 아님)는 같은 날 API로 공개: 진행 분류 57.4%, 순간 찾기 91.3%. 전신 제어에서 하위 제어기 분리 여부 미공개. ASIMOV-Agentic 안전 벤치마크 도입. 얼리 액세스 파트너 한정.
검증: 확인