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G0Tiny

Galaxea AI (OpenGalaxea) · 2026-02

VLA2026 신규250M미공개

Galaxea의 250M 경량 모델로, SmolVLM2 백본을 쓴다.

논문

논문 없음 · 관련 Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model

개요

분류

2026 신규

유형

VLA

발표

2026-02

기관

Galaxea AI (OpenGalaxea)

가중치 공개

예

파라미터

250M

구조

백본 LLM

SmolLM2 · SmolVLM2 구성

비전 인코더

—

액션 헤드

미공개 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

SmolVLM2 백본; 액션 표현 미공개

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미공개

데이터 종류

미확인 (노트에 규모만 기재)

데이터 규모

1k시간

주요 데이터셋

미공개

태스크·평가

미공개

로봇

미공개

추론

추론 장치·속도

미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

0.5 GB

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

미사용 · 실로봇 데이터 사전학습(지도학습)

베이스 제어

고정 · 섀시 제어 없음 (R1 Pro EE 자세·토르소만 출력; 데모는 섀시를 테이블에 맞춰 정지)

비고

핵심 특징

Galaxea의 250M 경량 모델로, SmolVLM2 백본을 쓴다. 데이터 1k시간으로 사전학습했다.

비고

2026-02-12 공개(README). 노트에 구조·벤치마크 기재 없음.

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