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TurboVLA

Huazhong University of Science and Technology + Huawei · 2026-07

VLA2026 신규0.2B미공개

0.2B 경량 VLA로 추론 지연 31.2 ms(32 Hz), 추론 VRAM 0.9 GB를 보고했다.

논문

TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAMarXiv 2607.27205

개요

분류

2026 신규

유형

VLA

발표

2026-07

기관

Huazhong University of Science and Technology + Huawei

가중치 공개

미확인

파라미터

0.2B

구조

백본 LLM

미확인

비전 인코더

—

액션 헤드

미확인 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

미확인

학습

사전학습 가속기

미확인

사전학습 기간

미확인

사전학습 스텝·배치

80k steps(warm-up 10k), 유효 배치 256 (단계 구분 미확인)

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미확인

데이터 종류

미확인

데이터 규모

미확인

주요 데이터셋

미확인

태스크·평가

LIBERO 평균 97.7%

로봇

미확인

추론

추론 장치·속도

31.2 ms, 32 Hz, VRAM 0.9 GB (논문 제목은 RTX 4090 기준)

추론 메모리

VRAM 0.9 GB (RTX 4090)

가중치 bf16 (계산)

0.4 GB

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

미공개 · 학습 방식 미확인

베이스 제어

고정 · 베이스 제어 없음 (LIBERO·RoboTwin 2.0 조작 벤치마크만)

비고

핵심 특징

0.2B 경량 VLA로 추론 지연 31.2 ms(32 Hz), 추론 VRAM 0.9 GB를 보고했다. LIBERO 평균 97.7%다.

비고

검증 노트 신규 사실(NEW): arXiv 2607.27205 v1 HTML 판독. 발표 월은 arXiv ID 기준(제출일 미판독).

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