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Galbot AstraBrain(银河星脑) 계열

Galbot (银河通用) · 2026-06(2차)

기타2026 신규미공개미공개

银河星脑/AstraBrain, AstraBrain-Agent, AstraBrain-WBC 0.5, DexNDM(손재주 손 세계모델)으로 이뤄진 계열이다.

논문

논문 없음 · 관련 Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking

개요

분류

2026 신규

유형

기타

발표

2026-06(2차)

기관

Galbot (银河通用)

가중치 공개

미확인

파라미터

미공개

구조

백본 LLM

미공개

비전 인코더

—

액션 헤드

미공개 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

미공개

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미공개

데이터 종류

미공개 (AstraBrain-WBC 0.5는 대규모 휴머노이드 모션 코퍼스로 소개, 2차)

데이터 규모

미공개

주요 데이터셋

미공개

태스크·평가

미공개

로봇

미공개

추론

추론 장치·속도

미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

미공개

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

미공개 · 학습 방식 미공개

베이스 제어

휴머노이드 보행 (형식 미기재) · AstraBrain-WBC(휴머노이드 전신 실시간 운동 제어 모델)가 이족 ET1 전신 제어(2차); 공식 페이지는 전신 end-to-end만 명시

비고

핵심 특징

银河星脑/AstraBrain, AstraBrain-Agent, AstraBrain-WBC 0.5, DexNDM(손재주 손 세계모델)으로 이뤄진 계열이다. 실시간 전신 동작 제어용 '범용 소뇌' 기반 모델을 2026년 6월 공개했다고 보도됐다(2차).

비고

기술 문서 없음. 출처는 신화통신·36Kr 기사(2차)뿐이라 VA/VLA 해당 여부도 미확인. 검증 노트에 대조 행 없음. 2차 출처: https://www.xinhuanet.com/digital/20260821/e172222483dc4d75a357145caa74d9d0/c.html , https://www.36kr.com/p/3903761186047878

검증

미검증