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Galbot AstraBrain(银河星脑) 계열

Galbot (银河通用) · 2026-06(2차)

기타2026年新增未公开未公开

由银河星脑/AstraBrain、AstraBrain-Agent、AstraBrain-WBC 0.5、DexNDM(灵巧手世界模型)组成的系列。

论文

无论文 · 相关 Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking

概述

分类

2026年新增

类型

기타

发布

2026-06(2차)

机构

Galbot (银河通用)

权重公开

未核实

参数

未公开

架构

主干LLM

未公开

视觉编码器

—

动作头

未公开 (未公开)

动作块

未公开

控制频率

未公开

架构原文摘要

未公开

训练

预训练加速器

未公开

预训练时长

未公开

预训练步数·批量

未公开

GPU·TPU-小时

未公开

微调

未公开

数据类型

未公开 (AstraBrain-WBC 0.5介绍为基于大规模人形机器人动作语料，二手)

数据规模

未公开

主要数据集

未公开

任务·评估

未公开

机器人

未公开

推理

推理设备·速度

未公开

推理显存

未公开

权重 bf16（计算）

未公开

运行位置

未公开

强化学习与底盘

强化学习

未公开 · 训练方式未公开

底盘控制

人形双足 (未说明格式) · AstraBrain-WBC(人形机器人全身实时运动控制模型)负责双足ET1的全身控制(二手)；官方页面仅注明全身end-to-end

备注

核心特点

由银河星脑/AstraBrain、AstraBrain-Agent、AstraBrain-WBC 0.5、DexNDM(灵巧手世界模型)组成的系列。据报道于2026年6月发布了用于实时全身动作控制的'通用小脑'基础模型(二手)。

备注

无技术文档。来源仅有新华社·36Kr报道(二手)，是否属于VA/VLA也未核实。核查笔记中无对照行。二手来源：https://www.xinhuanet.com/digital/20260821/e172222483dc4d75a357145caa74d9d0/c.html , https://www.36kr.com/p/3903761186047878

核验

未验证