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GEN-1.5

Generalist AI · 2026-08

VLA2026年新增未公开未公开

以3–12秒演示作为物理提示，无需更新权重即可执行新任务。

论文

无论文

概述

分类

2026年新增

类型

VLA

发布

2026-08

机构

Generalist AI

权重公开

否

参数

未公开

架构

主干LLM

未公开

视觉编码器

—

动作头

100 Hz动作轨迹 (物理提示) (未公开)

动作块

未公开

控制频率

100 Hz

架构原文摘要

未公开；输入视频（30秒上下文窗口）·传感器·语言·本体感知，输出100 Hz动作轨迹；感知运动'物理提示'上下文学习

训练

预训练加速器

未公开

预训练时长

连续预训练超过8个月 (over 8 months)

预训练步数·批量

未公开

GPU·TPU-小时

未公开

微调

硬件未公开；少样本适配1–10个梯度步，数据1–5分钟(演示约10–50个)，权重变化不到0.15%

数据类型

未公开

数据规模

未公开

主要数据集

未公开

任务·评估

10个任务单样本ICL平均59%(±10%)，少样本83%(±9%，10次梯度步)

机器人

未公开

推理

推理设备·速度

100 Hz动作输出；硬件未公开

推理显存

未公开

权重 bf16（计算）

未公开

运行位置

未公开

强化学习与底盘

强化学习

未公开 · 训练方式细节未公开

底盘控制

固定 · 未提及底盘·行走（双手操作，100 Hz动作轨迹）

备注

核心特点

以3–12秒演示作为物理提示，无需更新权重即可执行新任务。单样本59%，10次梯度步少样本83%。

备注

2026-08-19发布。少样本数据1–5分钟·1–10步为笔记数值，核验确认了'10 gradient steps'。

核验

已确认