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GEN-1.5

Generalist AI · 2026-08

VLA2026年の新モデル非公開非公開

3–12秒のデモを物理プロンプトとして受け取り、重みを更新せずに新課題を実行する。

論文

論文なし

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

VLA

発表

2026-08

機関

Generalist AI

重み公開

なし

パラメータ

非公開

構造

バックボーンLLM

非公開

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

100 Hzアクション軌跡 (物理プロンプト) (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

100 Hz

構造の原文要約

非公開; 入力は動画(30秒のコンテキストウィンドウ)・センサー・言語・固有受容、出力は100 Hzのアクション軌跡; 感覚運動の「物理プロンプト」によるインコンテキスト学習

学習

事前学習アクセラレータ

非公開

事前学習期間

8か月以上の継続的な事前学習 (over 8 months)

事前学習ステップ・バッチ

非公開

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

ハードウェアは非公開; few-shot適応1–10勾配ステップ、データ1–5分(デモ約10–50個)、重み変化0.15%未満

データ種類

非公開

データ規模

非公開

主要データセット

非公開

タスク・評価

10課題のワンショットICL平均59%(±10%)、フューショット83%(±9%、10勾配ステップ)

ロボット

非公開

推論

推論デバイス・速度

100 Hzアクション出力; ハードウェア非公開

推論メモリ

非公開

重み bf16(計算)

非公開

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

非公開 · 学習方式の詳細は非公開

ベース制御

固定 · ベース・歩行の言及なし (両手操作、100 Hzの行動軌跡)

備考

主な特徴

3–12秒のデモを物理プロンプトとして受け取り、重みを更新せずに新課題を実行する。ワンショット59%、10勾配ステップのフューショット83%である。

備考

2026-08-19掲載。フューショットデータ1–5分・1–10ステップはノートの値で、検証では「10 gradient steps」を確認。

検証

確認