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Rho-alpha (ρα)

Microsoft Research · 2026-01(2차)†

VLA2026年の新モデル非公開非公開

Microsoft Phi系から派生した初のロボットモデルで、触覚を加えた'VLA+'である。

論文

論文なし · 関連 Rho: A Foundation for Efficiently Adaptable VLA Models

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

VLA

発表

2026-01(2차)†

機関

Microsoft Research

重み公開

なし

パラメータ

非公開

構造

バックボーンLLM

Phi系VLMから派生

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

非公開 (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

非公開

構造の原文要約

Phi系VLMから派生; 視覚・固有受容・触覚入力; アクション表現は非公開

学習

事前学習アクセラレータ

非公開

事前学習期間

非公開

事前学習ステップ・バッチ

非公開

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

非公開

データ種類

実ロボットのテレオペレーションデモ + シミュレーション・合成(Isaac Sim RL軌跡) + Web視覚言語(VQA)

データ規模

非公開

主要データセット

商用・オープンソースのデモデータセット(名称非公開)

タスク・評価

BusyBoxベンチマーク、触覚センサ付き双腕UR5e、ヒューマノイド; 数値非公開

ロボット

双腕UR5e(触覚センサ)、ヒューマノイド

推論

推論デバイス・速度

非公開

推論メモリ

非公開

重み bf16(計算)

非公開

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

一部 (RLデータの活用) · Isaac SimでRLにより生成した合成軌跡を共同学習に使用。配備中は人のテレオペレーションによるフィードバックで継続学習

ベース制御

固定 · ベース・歩行の言及なし (触覚双腕UR5e中心; ヒューマノイドは評価プラットフォームとしてのみ言及)

備考

主な特徴

Microsoft Phi系から派生した初のロボットモデルで、触覚を加えた'VLA+'である。配備中に人のテレオペレーションによるフィードバックで継続学習する。

備考

発表日2026-01-25は二次情報(TechRadar)で、一次ページに日付がなく確認不可。研究アーリーアクセス(Microsoft Foundry)。力覚は開発中。

検証

確認不可