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Rho-alpha (ρα)

Microsoft Research · 2026-01(2차)†

VLA2026年新增未公开未公开

源自Microsoft Phi系列的首个机器人模型,是加入触觉的'VLA+'。

论文

无论文 · 相关 Rho: A Foundation for Efficiently Adaptable VLA Models

概述

分类

2026年新增

类型

VLA

发布

2026-01(2차)†

机构

Microsoft Research

权重公开

否

参数

未公开

架构

主干LLM

源自Phi系列VLM

视觉编码器

—

动作头

未公开 (未公开)

动作块

未公开

控制频率

未公开

架构原文摘要

源自Phi系列VLM;视觉·本体感知·触觉输入;动作表示未公开

训练

预训练加速器

未公开

预训练时长

未公开

预训练步数·批量

未公开

GPU·TPU-小时

未公开

微调

未公开

数据类型

真实机器人遥操作演示 + 仿真·合成(Isaac Sim RL轨迹) + 网络视觉-语言(VQA)

数据规模

未公开

主要数据集

商用·开源演示数据集(名称未公开)

任务·评估

BusyBox基准，带触觉传感器的双臂UR5e，人形机器人；数值未公开

机器人

双臂UR5e(触觉传感器)，人形机器人

推理

推理设备·速度

未公开

推理显存

未公开

权重 bf16（计算）

未公开

运行位置

未公开

强化学习与底盘

强化学习

部分 (利用RL数据) · 将Isaac Sim中用RL生成的合成轨迹用于联合训练。部署中借助人类遥操作反馈持续学习

底盘控制

固定 · 未提及底盘·行走（以触觉双臂UR5e为主；人形机器人仅作为评估平台提及）

备注

核心特点

源自Microsoft Phi系列的首个机器人模型,是加入触觉的'VLA+'。部署中借助人类遥操作反馈持续学习。

备注

发布日期2026-01-25为二手（TechRadar），一手页面无日期，无法确认。研究早期访问（Microsoft Foundry）。力感知开发中。

核验

无法确认