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TurboVLA

Huazhong University of Science and Technology + Huawei · 2026-07

VLA2026年新增0.2B未公开

0.2B轻量VLA，报告推理延迟31.2 ms(32 Hz)，推理显存0.9 GB。

论文

TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAMarXiv 2607.27205

概述

分类

2026年新增

类型

VLA

发布

2026-07

机构

Huazhong University of Science and Technology + Huawei

权重公开

未核实

参数

0.2B

架构

主干LLM

未核实

视觉编码器

—

动作头

未核实 (未公开)

动作块

未公开

控制频率

未公开

架构原文摘要

未核实

训练

预训练加速器

未核实

预训练时长

未核实

预训练步数·批量

80k steps(warm-up 10k)，有效批量256 (阶段划分未核实)

GPU·TPU-小时

未公开

微调

未核实

数据类型

未核实

数据规模

未核实

主要数据集

未核实

任务·评估

LIBERO平均97.7%

机器人

未核实

推理

推理设备·速度

31.2 ms，32 Hz，显存0.9 GB (论文标题以RTX 4090为准)

推理显存

VRAM 0.9 GB (RTX 4090)

权重 bf16（计算）

0.4 GB

运行位置

未公开

强化学习与底盘

强化学习

未公开 · 训练方式未核实

底盘控制

固定 · 无底盘控制（仅LIBERO·RoboTwin 2.0操作基准）

备注

核心特点

0.2B轻量VLA，报告推理延迟31.2 ms(32 Hz)，推理显存0.9 GB。LIBERO平均97.7%。

备注

核验笔记新事实(NEW)：读取arXiv 2607.27205 v1 HTML。发布月份以arXiv ID为准(提交日期未读出)。

核验

已确认