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TurboVLA

Huazhong University of Science and Technology + Huawei · 2026-07

VLA2026年の新モデル0.2B非公開

0.2Bの軽量VLAで推論遅延31.2 ms(32 Hz)、推論VRAM 0.9 GBを報告した。

論文

TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAMarXiv 2607.27205

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

VLA

発表

2026-07

機関

Huazhong University of Science and Technology + Huawei

重み公開

未確認

パラメータ

0.2B

構造

バックボーンLLM

未確認

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

未確認 (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

非公開

構造の原文要約

未確認

学習

事前学習アクセラレータ

未確認

事前学習期間

未確認

事前学習ステップ・バッチ

80k steps(warm-up 10k)、有効バッチ256 (段階の区分は未確認)

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

未確認

データ種類

未確認

データ規模

未確認

主要データセット

未確認

タスク・評価

LIBERO平均97.7%

ロボット

未確認

推論

推論デバイス・速度

31.2 ms、32 Hz、VRAM 0.9 GB (論文タイトルはRTX 4090基準)

推論メモリ

VRAM 0.9 GB (RTX 4090)

重み bf16(計算)

0.4 GB

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

非公開 · 学習方式は未確認

ベース制御

固定 · ベース制御なし (LIBERO・RoboTwin 2.0操作ベンチマークのみ)

備考

主な特徴

0.2Bの軽量VLAで推論遅延31.2 ms(32 Hz)、推論VRAM 0.9 GBを報告した。LIBERO平均は97.7%である。

備考

検証ノートの新規事実(NEW): arXiv 2607.27205 v1 HTMLを判読。発表月はarXiv ID基準(提出日は判読不可)。

検証

確認