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G0Tiny

Galaxea AI (OpenGalaxea) · 2026-02

VLA2026年の新モデル250M非公開

Galaxeaの250M軽量モデルで、SmolVLM2バックボーンを用いる。

論文

論文なし · 関連 Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

VLA

発表

2026-02

機関

Galaxea AI (OpenGalaxea)

重み公開

あり

パラメータ

250M

構造

バックボーンLLM

SmolLM2 · SmolVLM2構成

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

非公開 (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

非公開

構造の原文要約

SmolVLM2バックボーン; アクション表現は非公開

学習

事前学習アクセラレータ

非公開

事前学習期間

非公開

事前学習ステップ・バッチ

非公開

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

非公開

データ種類

未確認 (ノートには規模のみ記載)

データ規模

1k時間

主要データセット

非公開

タスク・評価

非公開

ロボット

非公開

推論

推論デバイス・速度

非公開

推論メモリ

非公開

重み bf16(計算)

0.5 GB

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

不使用 · 実ロボットデータによる事前学習(教師あり学習)

ベース制御

固定 · シャーシ制御なし (R1 ProのEE姿勢・トルソのみ出力; デモではシャーシをテーブルに合わせて停止)

備考

主な特徴

Galaxeaの250M軽量モデルで、SmolVLM2バックボーンを用いる。データ1k時間で事前学習した。

備考

2026-02-12公開(README)。ノートに構造・ベンチマークの記載なし。

検証

確認