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Being-H0.7

BeingBeyond · 2026-04

기타2026年の新モデル3B非公開

BeingBeyondが「フラッグシップWAM」として紹介した3Bモデルで、LIBERO平均99.2%を報告した。

論文

Being-H0.7: A Latent World-Action Model from Egocentric VideosarXiv 2605.00078

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

기타

発表

2026-04

機関

BeingBeyond

重み公開

未確認

パラメータ

3B

構造

バックボーンLLM

InternVL3.5 (理解) + Qwen3 (アクションエキスパート)

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

未確認 (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

非公開

構造の原文要約

InternVL3.5 理解エキスパート + Qwen3 アクションエキスパート; アクション表現・チャンクは未確認

学習

事前学習アクセラレータ

未確認

事前学習期間

未確認

事前学習ステップ・バッチ

未確認

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

未確認

データ種類

未確認

データ規模

未確認

主要データセット

未確認

タスク・評価

LIBERO平均99.2%; RoboCasa-50 62.1%; CALVIN 4.67・4.48

ロボット

未確認

推論

推論デバイス・速度

未確認

推論メモリ

非公開

重み bf16(計算)

6 GB

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

非公開 · 学習方式は未確認

ベース制御

固定 · 上半身の行動のみ出力(G1 26 DoF上半身インターフェース); 下半身・腰は別の均衡WBCモジュールが生成、歩行への言及なし

備考

主な特徴

BeingBeyondが「フラッグシップWAM」として紹介した3Bモデルで、LIBERO平均99.2%を報告した。NeurIPS 2026に採択された。

備考

検証ノートの新規事実(NEW)。README告知2026-04-14('flagship WAM')、arXiv 2605.00078(abs日付は判読不可)、NeurIPS 2026採択(2026-09-24告知)。論文の数値は検証ノートの論文要約値。種別は自社表記(WAM)に従う。

検証

確認