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Galbot AstraBrain(银河星脑) 계열

Galbot (银河通用) · 2026-06(2차)

기타2026年の新モデル非公開非公開

银河星脑/AstraBrain、AstraBrain-Agent、AstraBrain-WBC 0.5、DexNDM(器用なハンドの世界モデル)からなるシリーズである。

論文

論文なし · 関連 Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking

概要

分類

2026年の新モデル

タイプ

기타

発表

2026-06(2차)

機関

Galbot (银河通用)

重み公開

未確認

パラメータ

非公開

構造

バックボーンLLM

非公開

ビジョンエンコーダ

—

アクションヘッド

非公開 (非公開)

チャンク

非公開

制御周期

非公開

構造の原文要約

非公開

学習

事前学習アクセラレータ

非公開

事前学習期間

非公開

事前学習ステップ・バッチ

非公開

GPU・TPU時間

非公開

ファインチューニング

非公開

データ種類

非公開 (AstraBrain-WBC 0.5は大規模ヒューマノイドモーションコーパスとして紹介、二次情報)

データ規模

非公開

主要データセット

非公開

タスク・評価

非公開

ロボット

非公開

推論

推論デバイス・速度

非公開

推論メモリ

非公開

重み bf16(計算)

非公開

実行場所

非公開

強化学習・ベース

強化学習

非公開 · 学習方式は非公開

ベース制御

ヒューマノイド歩行 (形式の記載なし) · AstraBrain-WBC(ヒューマノイド全身のリアルタイム運動制御モデル)が二足ET1の全身制御を担う(二次情報); 公式ページは全身end-to-endのみ明記

備考

主な特徴

银河星脑/AstraBrain、AstraBrain-Agent、AstraBrain-WBC 0.5、DexNDM(器用なハンドの世界モデル)からなるシリーズである。リアルタイム全身動作制御用の「汎用小脳」基盤モデルを2026年6月に公開したと報じられた(二次情報)。

備考

技術文書なし。出典は新華社・36Krの記事(二次情報)のみで、VA/VLAに該当するかも未確認。検証ノートに照合行なし。二次出典: https://www.xinhuanet.com/digital/20260821/e172222483dc4d75a357145caa74d9d0/c.html , https://www.36kr.com/p/3903761186047878

検証

未検証