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GEN-1.5

Generalist AI · 2026-08

VLA2026 신규미공개미공개

3–12초 시연을 물리 프롬프트로 받아 가중치 갱신 없이 새 과제를 수행한다.

논문

논문 없음

개요

분류

2026 신규

유형

VLA

발표

2026-08

기관

Generalist AI

가중치 공개

아니오

파라미터

미공개

구조

백본 LLM

미공개

비전 인코더

—

액션 헤드

100 Hz 액션 궤적 (물리 프롬프트) (미공개)

청크

미공개

제어 주기

100 Hz

구조 원문 요약

미공개; 입력 영상(30초 맥락 창)·센서·언어·고유수용, 출력 100 Hz 액션 궤적; 감각운동 '물리 프롬프트' 인컨텍스트 학습

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

8개월 넘게 연속 사전학습 (over 8 months)

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

하드웨어 미공개; 퓨샷 적응 1–10 그래디언트 스텝, 데이터 1–5분(시연 약 10–50개), 가중치 변화 0.15% 미만

데이터 종류

미공개

데이터 규모

미공개

주요 데이터셋

미공개

태스크·평가

10개 과제 원샷 ICL 평균 59%(±10%), 퓨샷 83%(±9%, 10 그래디언트 스텝)

로봇

미공개

추론

추론 장치·속도

100 Hz 액션 출력; 하드웨어 미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

미공개

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

미공개 · 학습 방식 세부 미공개

베이스 제어

고정 · 베이스·보행 언급 없음 (양손 조작, 100 Hz 행동 궤적)

비고

핵심 특징

3–12초 시연을 물리 프롬프트로 받아 가중치 갱신 없이 새 과제를 수행한다. 원샷 59%, 10 그래디언트 스텝 퓨샷 83%다.

비고

2026-08-19 게시. 퓨샷 데이터 1–5분·1–10 스텝은 노트 값이고 검증은 '10 gradient steps'를 확인.

검증

확인