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GEN-1

Generalist AI · 2026-04

VLA2026 신규미공개미공개

사전학습 데이터에 로봇 데이터가 없고, 사람 웨어러블 기기 데이터 50만 시간 이상으로 학습했다.

논문

논문 없음

개요

분류

2026 신규

유형

VLA

발표

2026-04

기관

Generalist AI

가중치 공개

아니오

파라미터

미공개

구조

백본 LLM

미공개

비전 인코더

—

액션 헤드

미공개 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

미공개 (실시간으로 액션을 내는 대형 멀티모달 모델)

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

하드웨어 미공개; 과제당 로봇 데이터 약 1시간; 일부 시험에서 GEN-0 대비 과제 데이터·파인튜닝 스텝 10배 적게 동등 성능

데이터 종류

사람 웨어러블 기기 데이터(물리 상호작용); 사전학습에 로봇 데이터 없음

데이터 규모

50만 시간 이상(over half a million hours)

주요 데이터셋

자체 데이터셋

태스크·평가

평균 성공률 99%(GEN-0 파인튜닝 64%, 사전학습 없음 19%); 과제별 GEN-1 99% vs GEN-0 50%; 자동차 부품 키팅·티셔츠 개기·상자 접기(요약 도구 값)

로봇

미공개

추론

추론 장치·속도

미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

미공개

실행 위치

미공개

강화학습 · 베이스

강화학습

사용 (VLA RL 사후학습) · 공식 블로그가 사전학습·사후학습 개선과 함께 'learning from experience (RL)'을 명시. 적용 단계·알고리즘 미공개

강화학습 근거

https://generalistai.com/blog/apr-02-2026-GEN-1

베이스 제어

고정 · 베이스·보행 언급 없음 (로봇 손 조작, 기종 미기재)

비고

핵심 특징

사전학습 데이터에 로봇 데이터가 없고, 사람 웨어러블 기기 데이터 50만 시간 이상으로 학습했다. 과제당 로봇 데이터 약 1시간으로 평균 성공률 99%를 보고했다.

비고

2026-04-02 게시. 과제별 수치(상자 접기 2.8배 빠름 등)는 요약 도구 값으로 원문 대조 전. 언어 입력 여부 미공개(노트는 VLA급으로 분류).

검증

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