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Tesla Optimus

Tesla · 2024-05(2차)

기타人形机器人VLA未公开未公开

无官方技术公开，据二手出处，使用2D相机和手部触觉·力传感器的端到端神经网络在FSD计算机上实时运行。

论文

无论文

概述

分类

人形机器人VLA

类型

기타

发布

2024-05(2차)

机构

Tesla

权重公开

否

参数

未公开

架构

主干LLM

未公开

视觉编码器

—

动作头

未公开 (未公开)

动作块

未公开

控制频率

未公开

架构原文摘要

未公开 ('end-to-end neural network'·'single neural network'，二手)

训练

预训练加速器

未公开

预训练时长

未公开

预训练步数·批量

未公开

GPU·TPU-小时

未公开

微调

未公开

数据类型

真实机器人遥操作(二手) / 人类视频(二手)

数据规模

未公开

主要数据集

未公开

任务·评估

电池单元分拣（2024-05，二手）；基于第一人称人类视频的家务（2025-05，二手）；无指标

机器人

Tesla Optimus人形机器人

推理

推理设备·速度

机载FSD计算机(二手)；速度未公开

推理显存

未公开

权重 bf16（计算）

未公开

运行位置

机载 (FSD计算机，二手)

强化学习与底盘

强化学习

未公开 · 无官方技术文档

底盘控制

人形双足 (未说明格式) · 仅提及双足人形机器人的平衡·导航软件栈；负责行走的神经网络结构·指令方式未公开

备注

核心特点

无官方技术公开，据二手出处，使用2D相机和手部触觉·力传感器的端到端神经网络在FSD计算机上实时运行。2025-05表示可将相当一部分学习直接从人类视频迁移(二手)。

备注

模型未公开。发布月份以2024-05电池单元分拣视频为准（二手来源日期）。Tesla AI页面的'48 networks, 70,000 GPU hours'是FSD数值，不可用于Optimus。类型·架构未公开，因此类型设为其他，架构设为未公开。不在核查文件范围内。二手来源：https://www.notateslaapp.com/news/2761/teslas-optimus-is-now-learning-by-watching-first-person-today-third-person-tomorrow-video ; https://www.digit.in/news/general/watch-tesla-optimus-robot-sorting-batteries-strolling-through-factory.html

核验

未验证