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Tesla Optimus

Tesla · 2024-05(2차)

기타휴머노이드 VLA미공개미공개

공식 기술 공개는 없고, 2차 출처상 2D 카메라와 손 촉각·힘 센서를 쓰는 end-to-end 신경망이 FSD 컴퓨터에서 실시간으로 돈다.

논문

논문 없음

개요

분류

휴머노이드 VLA

유형

기타

발표

2024-05(2차)

기관

Tesla

가중치 공개

아니오

파라미터

미공개

구조

백본 LLM

미공개

비전 인코더

—

액션 헤드

미공개 (미공개)

청크

미공개

제어 주기

미공개

구조 원문 요약

미공개 ('end-to-end neural network'·'single neural network', 2차)

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미공개

데이터 종류

실로봇 텔레옵(2차) / 사람 영상(2차)

데이터 규모

미공개

주요 데이터셋

미공개

태스크·평가

배터리 셀 분류(2024-05, 2차); 1인칭 사람 영상 기반 가사(2025-05, 2차); 지표 없음

로봇

Tesla Optimus 휴머노이드

추론

추론 장치·속도

온보드 FSD 컴퓨터(2차); 속도 미공개

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

미공개

실행 위치

온보드 (FSD 컴퓨터, 2차)

강화학습 · 베이스

강화학습

미공개 · 공식 기술 문서 없음

베이스 제어

휴머노이드 보행 (형식 미기재) · 이족 휴머노이드의 균형·내비게이션 소프트웨어 스택만 언급; 보행 담당 신경망 구조·명령 방식 미공개

비고

핵심 특징

공식 기술 공개는 없고, 2차 출처상 2D 카메라와 손 촉각·힘 센서를 쓰는 end-to-end 신경망이 FSD 컴퓨터에서 실시간으로 돈다. 2025-05에는 사람 영상에서 학습 상당 부분을 직접 이전한다고 밝혔다(2차).

비고

모델 공개 없음. 발표월은 2024-05 배터리 셀 분류 영상 기준(2차 출처 날짜). Tesla AI 페이지의 '48 networks, 70,000 GPU hours'는 FSD 값이라 Optimus에 쓰면 안 됨. 유형·아키텍처 미공개라 유형은 기타, 아키텍처는 미공개로 둠. 검증 파일 대상 아님. 2차 출처: https://www.notateslaapp.com/news/2761/teslas-optimus-is-now-learning-by-watching-first-person-today-third-person-tomorrow-video ; https://www.digit.in/news/general/watch-tesla-optimus-robot-sorting-batteries-strolling-through-factory.html

검증

미검증