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1X Redwood AI

1X Technologies · 2025-06

VLA휴머노이드 VLA160Mdiffusion

팔·손 명령과 함께 보행·조작·골반 자세 명령을 동시에 예측해 전신·다중 접촉 조작을 한다.

논문

논문 없음

개요

분류

휴머노이드 VLA

유형

VLA

발표

2025-06

기관

1X Technologies

가중치 공개

아니오

파라미터

160M

구조

백본 LLM

없음 (160M 정책)

비전 인코더

사전학습 ViT

액션 헤드

확산 정책 (diffusion)

청크

미공개

제어 주기

약 5 Hz

구조 원문 요약

사전학습 언어 임베딩 + 사전학습 ViT 비전 토큰 + 관절 위치·인가 힘 고유감각 임베딩 융합 → 확산 정책으로 EVE·NEO 행동 디코딩, 약 5 Hz

학습

사전학습 가속기

미공개

사전학습 기간

미공개

사전학습 스텝·배치

미공개

GPU·TPU-시간

미공개

파인튜닝

미공개

데이터 종류

실로봇 텔레옵

데이터 규모

미공개 (텔레옵·자율 에피소드)

주요 데이터셋

EVE·NEO 텔레옵 및 자율 에피소드(1X 사무실·직원 가정 수집)

태스크·평가

물건 가져오기, 문 열기, 가정 내 이동; 전신·다중 접촉 조작, 이동 양팔 조작, 조작 중 몸 지지·기대기; 성공률 미공개

로봇

1X NEO Gamma(휴머노이드); 학습 데이터에 바퀴형 EVE 포함

추론

추론 장치·속도

NEO 온보드 GPU(모델 미공개), 약 5 Hz

추론 메모리

미공개

가중치 bf16 (계산)

0.3 GB

실행 위치

온보드

강화학습 · 베이스

강화학습

미공개 · 학습 방식 미공개

베이스 제어

휴머노이드 보행 (형식 미기재) · VLA가 팔·손 명령과 함께 보행 명령 예측 (내비게이션·조작 공동 계획); 하위 보행 제어기 언급 없음

비고

핵심 특징

팔·손 명령과 함께 보행·조작·골반 자세 명령을 동시에 예측해 전신·다중 접촉 조작을 한다. 성공·실패 롤아웃을 모두 학습한다.

비고

블로그 게시일 2025-06-10. 학습 compute·데이터 규모는 검증에서도 NOT FOUND.

검증

확인