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UnifoLM-WMA-0

Unitree · 2025-09

기타产业界模型未公开视频world model

Unitree将world model与动作生成结合的开源框架，以机械臂桌面操作进行了演示。

论文

无论文

概述

分类

产业界模型

类型

기타

发布

2025-09

机构

Unitree

权重公开

是

参数

未公开

架构

主干LLM

未公开

视觉编码器

—

动作头

world-model-action (细节未公开) (视频world model)

动作块

未公开

控制频率

未公开

架构原文摘要

world-model-action框架(decision-making·simulation模式)；具体结构未公开

训练

预训练加速器

未公开

预训练时长

未公开

预训练步数·批量

未公开

GPU·TPU-小时

未公开

微调

未公开

数据类型

公开机器人数据(Open-X，Unitree公开数据集)

数据规模

未公开

主要数据集

Open X-Embodiment, Unitree公开数据集5种

任务·评估

Unitree机械臂桌面操作演示；定量基准未公开

机器人

Unitree Z1机械臂(单臂·双臂)，G1(Dex1夹爪)

推理

推理设备·速度

未公开

推理显存

未公开

权重 bf16（计算）

未公开

运行位置

未公开

强化学习与底盘

强化学习

未公开 · 训练方式未公开

底盘控制

固定 · 无底盘·行走控制（Z1机械臂·G1 Dex1桌面操作）

备注

核心特点

Unitree将world model与动作生成结合的开源框架，以机械臂桌面操作进行了演示。Base用Open-X微调，Dual用Unitree公开的5个数据集微调。

备注

仅核对了README(论文未核实),信息有限。权重·代码于2025-09-15公开。是否为VA/VLA未核实,故类型为其他。

核验

已确认