VLA 图库模型列表图库

VLA 图库 / 模型列表 / 产业界模型

Skild Brain

Skild AI · 2025-07

기타产业界模型未公开未公开

标榜以单一模型控制四足·人形机器人·桌面机械臂·移动操作机器人的omni-bodied模型。

在图库中查看架构图官方页面 ↗

论文

无论文

概述

分类
产业界模型
类型
기타
发布
2025-07
机构
Skild AI
权重公开
否
参数
未公开

架构

主干LLM
未公开
视觉编码器
—
动作头
低频上层 → 高频下层策略 (未公开)
动作块
未公开
控制频率
未公开
架构原文摘要
2层：低频上层操作·导航动作策略 → 高频下层动作策略；主干·动作表示未公开

训练

预训练加速器
未公开
预训练时长
未公开
预训练步数·批量
未公开
GPU·TPU-小时
未公开
微调
未公开
数据类型
仿真·合成 + 人类视频(互联网视频) + 真实机器人(后训练)
数据规模
未公开（博客仅以'trillions of examples'表述所需规模）
主要数据集
未公开
任务·评估
演示：爬楼梯、精密零件装配、湿滑斜坡移动、洗碗机等家务；定量基准未公开
机器人
四足、人形机器人、桌面机械臂、移动操作机器人

推理

推理设备·速度
未公开（两层低频·高频策略）
推理显存
未公开
权重 bf16（计算）
未公开
运行位置
未公开

强化学习与底盘

强化学习
未公开 · 仿真·互联网视频预训练。是否使用RL未公开
底盘控制
四足·人形双足 (指令/潜变量 → RL行走控制器) · 上层操作·导航策略 → 下层高频策略输出关节角·电机扭矩 (四足·人形行走；移动操作机器人的底盘格式未注明)

备注

核心特点
标榜以单一模型控制四足·人形机器人·桌面机械臂·移动操作机器人的omni-bodied模型。公司强调该模型并非'a VLM in disguise'。
备注
是否为VA/VLA未公开，故类型为其他。为含行走的通用模型，仅操作部分作为比较对象。发布于2025-07-29(博客·新闻稿)。博客中无参数·数据时长·算力相关描述。
核验
已确认

同类其他模型